本报讯 （记者 黄伟励 通讯员 黄淑婷 文/图） 近日，泉州滨海医院完成首例机器人辅助下全膝关节置换术，标志着该院关节骨科手术率先迈入智能化、精准化、微创化新时代。

    74岁的潘阿婆是此次接受机器人辅助手术的受益者。潘阿婆有膝盖疼的毛病10多年了，关节磨损严重，近年已经发展成骨性关节炎。近日，潘阿婆得知同村人在泉州滨海医院开展的手术效果良好，便慕名到该院骨科就诊。

    到院后，骨科团队对潘阿婆的病情进行全面综合评估，最终决定与CORI机器人“联手”为潘阿婆实施手术。

    手术过程中，机器人精准地使用人工全膝关节假体型号，安放位置与垫片厚度与术前规划高度一致，安放精准性大幅度提高。最终，骨科团队在出血量很少的情况下，顺利为潘阿婆完成全膝关节置换。

    主刀医生杨金川表示，CORI机器人辅助实施全膝关节置换手术，不仅有效提升手术的安全性、可预测性和精确度，还能缩小创伤面积，减轻病人疼痛，有助于实现病患早期快速康复和长期良好的手术效果。

    “传统的人工全膝关节置换手术在面对复杂‘棘手’的手术患者时，很难误差极小地完成手术目标。”骨科主任陈镇国说，本次引进CORI手术机器人，可在术前针对不同患者进行精确测量并制定个性化重建方案，弥补了传统手术方式的不足，为精确化、个体化手术提供了有力的保证。

    据悉，骨科手术机器人系统CORI为目前世界领先的产品，通过超高频极速红外线追踪导航工具，在术中精准捕捉骨面缺损信息，快速还原患者骨表面解剖形态，进而在三维虚拟导航空间里实时建立个性化真实三维骨模型，实现了关节三维运动学、关节稳定性、假体匹配和植入物对线之间复杂相互作用的可视化。术中高转速机械磨钻，可确保亚毫米级截骨精度，防止过度磨骨，保护软组织；截骨后，还能实时可视化截骨精度，确保手术结果可控。与其他机器人系统不同，CORI系统使用无图像智能映射来构建手术中患者特定的解剖结构3D模型，从而减少了因准备术前CT成像的时间、成本和辐射暴露。